A New Approach on Indoor Positioning System

Transcription

1 Ieaal Coeee o Advaed Ioa ad Coua Teholog o Edua ICAICTE A ew Aoah o Idoo Pog Se La Che Chuu Mao Ja Zhao College o Mahea Ph ad Ioa Egeeg Zheag oal Uve Jhua Cha College o Xgh Zheag oal Uve Jhua Cha Aba Cae hae obeva eua o he vee ag og e ITPS wa deved The geoe dlu o e GDOP abou he ITPS wa alo vegaed The og aua o ITPS wa aaled deal Idoo o od ha hee egle ul-ah ad adg b aalg he eee o loag a age o vual hee-deal aea he og eoae o IGPS wa lluaed The eul how ha he e h ae a ove he og aua Kewod: Ple o ITPS; GDOP; Pog Aua Iodu eel LBS Loa Baed Seve beoe a lage ake a eaed eed abou loa oa Loa oa o hua ad obe eeal euee o Awaee Ehaee ha bg ovee o ae ad ee oal ad eoo ava Theeoe loa oa ad og ehologe have beoe oe ad oe oa o leea o loa-deede e ad eve Thee ae vaee o ehologe ha a oba loa oa uh a he GPS he Peudole GLOASS Galleo A-GPS Be-Dou e I well kow ha he GPS a al e aal ue Alhough he GPS eal ee o og a lage aea doe o wok well oa o oe bad eeved gal uh a evoe ha ae aeble o ug GPS I ode o olve h oble he ee o leea o a ho-haul ageloa e whh alled ITPS vee a og e eag Thee he Ivee TPS hee ITPS ha de o hoe og ehologe Th a beoe ba eholog alable o vaou og eld uh a ubuou oug og o a wele LA eal ad h e le beog o be eoged wdel A eale o he ITPS ala og a loal lae o og o a oble eal he lae ha uavalable o he GPS Howeve oe eee wh ulao wave wee o aed ou hooughl Theeoe kowledge o e leea ad aua ae ll ukow Th ae ogaed a ollow: Se ovded a hee o he ITPS ad he ehod o o deea Se eed he eo ao ou a ha have luee o he og aua ad eeed he udaeal eee ad du o he eul Colu ad oe uue eeah wok ae oed Se The auho - Publhed b Ala Pe 6

2 The vee a og e The IPTS hee The GPS eeve dee eudo oe gal o ou aelle The o o a eeve a be obaed b olvg elaal eua Bu a how Fg he Ivee a og e ha he evee ela bewee a ad ee o GPS The ITPS o o oe oble ag a ou eeve a a Cable ewok ad a o ea e wh a hae ea ube ad a o alula ube The eeve a eeve gal o he oble ag a ad a o he o ea e hough he able ewok The hae ea ube oba hae deee bewee he -h eeve = ad o alula ube alulae he o o he oble a AP AP AP eeve eeve eeve eeve Cable ewok Phae ea ube Po alula ube Fg : The vee ag og e Ple o he ITPS Th ae we ued he ehod o ae hae obeva ehod aodg o he ae hae obeva eua o GPS lke E we deved he obeva eua o ITPS o ul Whee eeve oodae ad ae ukow uae aelle oodae ad ae kow uae oohee hae eo o ohee hae eo ad ul ulah hae eo eue o a gle eed o lgh abgu o whole le he e deee bewee he auae et ad lok e o a eeve whe he eeve eeved a gal o aelle: T he e deee bewee he auae et ad lok e o a aelle whe he aelle aoed gle: T Obeved bea eue ae wave hae lke E I aued ha hee ae o eue d o ae ad eeve he To Talo ea o T we woked ou: T T Hee T auae a e ha gle a o aelle o eeve X T X T T T T To T Tul X T X T T T T T T T 5 To Talo ea o E5 he ake o E we woked ou: T - T T T T To T Tul 6 I ode o dee eeve have he ae auae e aue ha T a heduled e So he eauee eua o ITPS lke E7: T T o ul - 7 7

3 GDOP ad og aua aal Thee ae eveal eo ao whh degade he ITPS og aua The eo a be laed wo kd Oe he ullave eo ao he ohe ae addve eo ao GDOP debe he ee o geoe o he elah bewee eauee eo ad o deea eo So GDOP ued o debe he ullave eo ao ee o ITPS og eoae Mo o he addve eo ao aue ba eo ha og eo wh log e vaa Alo oe o he ao aue ado eo ha deeed o whh aea o be aeed a ado The al og aua vale o ITPS a be eeed a he ull b he ullave og eo ad addve og eo The oula o GDOP GDOP he a ullave eo ao whh ae he ITPS og aua E 8 ae hae obeva eua o he ITPS 8 Whee eeve lok eo aelle lok eo edual he abgu o whole le ohee dela ea oohee dela ea A e eeve ad eeve had ae hae eauee o ae P ogehe 9 Whee: The e o gal ed: E9 uba E : Tha : A he ae wa o ae 8

4 Deee o E ad E: Beaue o doo o o hk o: ad o Theeoe: beaue o he ollow kow: deed abgu o whole le hee egle a deed o 7 The deed deed 8 Aodg o E7 he eeve =: deed o deed o deed o " a a a " " uae ukow ae whee 9 Talo ea a! " G The he GDOP gve b: 9

5 G G T GDOP Aodg o he evoul ed heoe o e we a ea o kow ha GDOP o ou-eeve GDOP boud Du o og aua Suoe ha he og age he 5 ae eeve a aagee lluaed Fg We kow GDOP eee eae o geoeal ee o eeve aagee o he eo Thee he hghe GDOP value he hghe obabl ha he geoeal aagee luee he og aua Baed o E we a obaed he GDOP bewee ad 5I aued ha hee ae o ul-ah ad adg Fg aagee o eeve I doo we egle he oohee ad ohee eo loa eo o ITPS gve b: lok lok eeve al eo we uoed eue hae -H hu lok hae ae hae eo we a oba o hae 555 e he 555 The og eo abou o 6 o 5 Colu A ud o ae hae obeva le o he doo vee ag og e ooed We gooul deved ae hae obeva eua Beaue o doo he value o GDOP luee o og aua deel o ode o aale he ITPS og aua we alo dued he oula GDOP ug double deee ehod La we dued he og aua o od ha o o hk ul-ah ad adg Fuue wok ae hadwae eee ug he deeed hee eeee Wag Guagu GPS Pee Geode Se Ple uveg ad ag e Beg 998 h://wwwbedougov/ YU Mao CHE Je DOU L-hua GA Mg-gag Pog aua o IGPS Joual o Hab Iue o Teholog ew ee 7 :9- Levao Lowe GDOP -D eao IEE Po ada Soa avg 7: Feg C Au WSA alaee S Ta ZH eeved gal egh baed doo og ug oeve eg IEEE aa o oble oug DEC PP Hu Lu Houhag Daab Pa Baeee Jg Lu Suve o Wele Idoo Pog Tehue ad Se IEEE aa o ea ad bee O OoK BokuA Tek doo og baed o global og e gal owave ad oal eholog lee Ma